In der Zukunft des 23. Jahrhundert hat sich die Menschheit fortentwickelt, fremde Planeten wurden kolonialisiert und es herrscht eine dystopische Stimmung.

Als die reiche politische Aktivistin Julie Mao auf mysteriöse Weise verschwindet, finden sich Detective Joe Miller (Thomas Jane), Kapitän James Holden (Steven Strait) und UN-Politikerin Chrisjen Avasarala (Shohreh Aghdashloo) mitten in den politischen Konflikten der Planeten wieder. Sie sind am Beginn, einer Verschwörung gewaltigen Ausmaßes auf die Spur zu kommen.