So idyllisch die Grafschaft Midsomer in England auch ist, selbst hier gibt es Verbrechen und Mord. Inspector Tom Barnaby (John Nettles) und seine Mitarbeiter lösen aber auch bizarrsten Kriminalfälle und sind dabei nie um eine Prise britischen Humors verlegen.

Barnaby selbst ist bekannt für seine ruhige, analytische und besonnene Arbeitsweise. Die große Aufmerksamkeit, die er seiner Arbeit widmet, spürt auch seine Frau Joyce (Jane Wymark). Denn sie bekommt ihrem Mann nur selten zu Gesicht.