Die Fraggles sind ein kleines Volk von wuschelköpfigen Puppen. Sie leben unter dem Haus des schrulligen Erfinders und Bastlers Doc, der selbst nicht weiß nicht, dass es sie gibt.

Onkel Matt ist der einzige Fraggle, der die unterirdische Höhle verlässt und seinen Freunden aus dem „Weltraum“ - der oberirdische Erde - berichtet.

In den Höhlen leben auch die Doozers, kleine, grüne, fleißige Kerlchen mit gelben Schutzhelmen und Werkzeuggürteln. Ihre Lebensaufgabe ist es Bauwerke aus Zucker oder Radieschen zu bauen, die wiederum von den Fraggles gegessen werden. Das ist aber für alle ok, denn die Doozers bauen gerne und die Fraggles essen gerne. Eine perfekte Symbiose.