Im mittelalterlichen Königreich Dreamland lebt die junge, trinkfeste Prinzessin Bean. Ihr Vater König Zøg will seine Tochter aus politischen Gründen verheiraten, was die Prinzessin gar nicht erfreut. Gemeinsam mit ihren Freunden Elfo, dem Elf und dem Dämon Luci begibt sie sich lieber von einer zur nächsten leichtlebigen Eskapade, was wiederum den König in den Wahnsinn treibt.
Nach Simpsons und Futurama ein weiteres Matt Groening-Werk mit bekanntermaßen direktem Humor und tiefgründiger Satire – in einer unerwarteten Medieval-Story.
