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Dr. Claire Finn fliegt mit ihren beiden Söhnen zu einem Urlaubs-Planeten. Gesteuert wird ihr Shuttle vom Androiden Isaac, der sich Menschen gegenüber immer sehr überlegen fühlt. Während des Fluges wird das Schiff in eine Raumfalte gezogen und auf einen unbekannten Mond geschleudert, der mehrere Lichtjahre von der Orville entfernt ist. Zu allem Unglück wird der Planetoid von äußerst gefährlichen humanoiden Lebewesen bewohnt. Als Dr. Finn in deren Gefangenschaft gerät, kümmert sich Isaac sich in der Zwischenzeit um ihre Söhne und lernt dabei so einiges über Menschlichkeit und Verantwortung.