Die Kinder Peggy, Mike und Laura wohnen bei ihrer Tante Harriet und Onkel Henry. Eines Tages erfahren sie, dass ihr leiblicher Vater während einer Weltumseglung verschollen ist und für tot erklärt wurde. Mithilfe ihres Freundes Jack und einem kleinen Hunde-Welpen reißen sie aus und machen sich auf die Reise, ihren verschollenen Vater zu suchen und zu retten. Unterwegs entdecken sie verlassene Inseln, lösen Rätsel und verborgene Geheimnisse.