Thomas Sullivan Magnum IV (Tom Selleck) ist ein ehemaliger Marineoffizier und hat sich nun auf Hawaii niedergelassen. Dort ist er als Sicherheitschef für das Anwesen des mysteriösen und sehr wohlhabenden Schriftstellers Robin Masters zuständig. Magnum bewohnt das dortige Gästehaus, fährt mit dem roten Ferrari des Hausherren und nutzt auch sonst so manche Privilegien schamlos aus. Bei seinen Ermittlungen geht er recht unkonventionell zur Sache: er hält sich weniger an Gesetze, als an seine Kontakte aus der Unterwelt, seine Schlagkraft und seine Ausstrahlung.