Daniel ‚Hondo‘ Harrelson (Shemar Moore) leitet die Spezialeinheit S.W.A.T. „Special Weapons and Tactics Team“, die gegen Drogen, Terroristen und die Gang-Gewalt in L.A. kämpft. Dabei trifft er oft auf ehemalige Bekannte, denn er ist selbst im Ghetto aufgewachsen und kommt so in das Dilemma, zwischen der Loyalität zu den Menschen und seinen polizeilichen Pflichten wählen zu müssen.