Der Ex-Navy-Seal Martin Riggs (Clayne Crawford) zieht nach dem Tod seiner Familie nach L.A., um dort ein neues Leben zu beginnen. Er arbeitet als Polizist beim L.A.P.D. und bekommt Detective Roger Murtaugh (Damon Wayans, Sr.), der nach einem Herzinfarkt wieder im Einsatz ist, zur Seite gestellt. Gebeutelt von ihren eigenen Schicksalen, haben die beiden anfangs keine Sympathien füreinander. Erst mit der Zeit und den ersten Fällen, werden sie immer mehr zum eingespielten Team. Und auch auf persönlicher Ebene scheinen sie einander helfen zu können. Die Ermittlungen und Bedingungen, unter denen sie arbeiten, stellen ihre Partnerschaft jedoch immer wieder aufs neue auf die Probe.