Prinzessin Arielle, die jüngste Tochter des Meereskönigs Triton, bringt mit ihrer Abenteuerlust die Krabbe Sebastian zum Verzweifeln. Als Hofmarschall sollte er die kleine Meerjungfrau vor den im Ozean lauernden Gefahren schützen. Ursula, Tritons böswillige Schwester, Haie, Teufelsrochen und vor allem die geheimnisvolle, jedoch verbotene Welt der Menschen machen der mutigen Arielle und ihrem treuen Fischfreund Fabius aber keine Angst. Diesmal retten sie Sebastian, als er den Haien in die Falle geht.