Der ehemalige Militärpilot Cmdr. Harmon Rabb jr. (David James Elliott), genannt Harm, arbeitet als Anwalt im Auftrag der militärischen Ermittlungsbehörde J.A.G., dem Judge Advocate General Corps der Navy. Er hält sich dabei aber längst nicht nur im Gerichtssaal auf, denn seine Fälle führen ihn auf Marinestützpunkte in aller Welt, auf U-Boote und Flugzeugträger.